由于拧紧螺丝的过程是数码操控的,机器人能够通过其图像处理系统即刻发现错误。这种自动化处理技术可以提高生产过程的可靠性。例如,如果座椅上的螺丝缺失了,机器人会单独挑出来这个产品,并以报错的通知方式发出警告信号。李尔公司的员工会在返修工作站手动完成螺丝的添加。机器人需要在完成最终装配之前旋紧并监控一大批座椅螺丝,对生产的质量保证以及错误排查起到了至关重要的作用。
一个理想的工具:每辆车座配有一个转调器,转调器内包含个体标识数据。当车座到达机器人底部,机器人就能通过Flexvision图像处理系统读出转调器,并拧紧车座两边的螺丝。由于这些座椅的位置可能会因为之前手工阶段的操作略有偏差,机器人还必须能够监测到螺丝位置以外50x50毫米网格的范围。统计数据显示,在需求升温的带动
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