Danfoss VLT 3562 HV-AC 175H9110
Danfoss VLT 3562 HV-AC 175H9110
Danfoss VLT 3562 HV-AC 175H9110
⑵PC机通过图象处理卡把CCD相机摄下的照片进行处理，得到位置参数，对X、Y轴误差进行补偿，从而达到精确定位的目的。
3 ）CCD相机的参数：
视场范围：10mm×10mm
分辨率：256×256像素；
像素点尺寸：10/256≈0.039mm
中心坐标：（128，128）
4）工作过程：
如有n×m个工件（X轴方向有n个，y方向上有m个），每个工件的尺寸为L×H（单位：mm）
⑴ 位置计算
当定位（i，j）个工件时，机器人定位到坐标［L（i－1）+L/2 ，H（j－1）+H/2］
同时CCD相机摄取图象，把记录下的位置图象传送到计算机进行数据处理，经过二值化，求出工件实际原点
得到当前工件中心位置的像素点坐标（X0，Y0）
注： 0<X0<256 0<Y0<256
⑵计算误差，准确定位
因为定位系统存在误差，在行程范围内X、Y轴的最大误差接近±1mm，所以要对误差进行计算，并对其补偿，从而达到准确定位的目的。
则X、Y轴的误差ΔX、ΔY
ΔX = (X0－128) ×0.039
ΔY = (Y0－128) ×0.039
注：0.039为像素点尺寸
AM-S980-100
3500/42-02-00
A20B-3300-0242
800T-16JB91KB
A06B-0514-B010
3HAB5760-3
BRE-3105-1001-B-13
3HAC038873-001
3HNA015620-001
900090-01
3HAB3772-91
3HAC021738-002
AS212P110
30731995-005
A16B-1310-010
DS3800DS3800HMPF1E1D
3HAC13861-2
B0133LL
3HAC027213-001
1766-MM1
3HNM03998-1
A06B-0845-B300
3HAC5021-1
3HAC028866-001
800T-T2H3NNXX
100%
