四、直角坐标机器人核心元件——直线定位单元
为了降低直角坐标机器人的成本,缩短产品的研发周期,增加产品的可靠性、提高产品性能,在欧美的许多国家都已将直角坐标机器人模块化,而直线定位单元(系统)则是模块化的最典型的产品。
一个完整的定位单元(系统)由几部分组成
1,定位体型材:作为轨道的安装支撑部分,该型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直线度,平面度。
2,运动轨道:安装在定位体型材上,直接支撑运动的滑块。一个定位体型材(系统)上,可能安装一根运动轨道,也可能安装多根运动轨道,轨道的特性及数量直接影响定位单元(系统)的力学特性。组成定位系统的轨道种类很,通用的有直线滚珠轨道,直线圆柱钢轨道。
Mitsubishi TR-10S9C CRT Display Module TR10S9C TR-1OS9C TR1OS9C
P ST-R 30/30 ZANDER FILTER ELEMENT NEW IN BOX
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3TF3001-0AG2 USPP 3TF30010AG2
Details about GENERIC CR390U4003LEAD FNFP CR390U4003LEAD
WESTINGHOUSE M33-3A NSPP M333A
Details about POMONA ELECTRONICS 3789 FNFP 3789
Details about ITE SIEMENS 5SM1-311-6 USPP 5SM13116
APPLIED MATERIALS - 0090-35032
SICK OPTIC ELECTRONIC NT6-03022 USPP NT603022
WESTINGHOUSE PB1T1S NSPP PB1T1S