在画面上输入关于瓶子形状的特征点,9400伺服PLC程序中即可根据瓶子形状特征点得出瓶子形状体积模型,然后根据瓶子体积、灌装速度、大盘SSI编码器角度计算出通用曲线方程,离散化得到计算CAM曲线。
2) CAM曲线计算错误保护
由于在灌装过程不允许电机倒转或者暴冲,CAM曲线的计算结果需要进行容错检查。
a) 特征点坐标值输入错误检查;
b) 灌装曲线趋势检查;
c) 检查计算结果相邻点之间值是否跳变过大,以防止电机出现暴冲现象。
3) CAM曲线在线切换
在生产线灌装过冲中,使用CAM曲线在线切换功能,实现不停机切换灌装不同的瓶子。
WESTINGHOUSE ARA20 USPP ARA20
Details about CHICAGO RAWHIDE 12483 NSFP 12483
Details about NOSHOK 850-2-8-50/400-2-040-6 NSFP 850285040020406
Details about SIEMENS A1-106-007-808 NSPP A1106007808
WESTINGHOUSE MS-H1.9A USPP MSH19A
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3RH1911-1HA01 NSFP 3RH19111HA01
Details about PHOTOSWITCH 889R-R3AEA-5 NSFP 889RR3AEA5
Details about GENERIC D8284A FNFP D8284A
VISION ENGINEERING LYNX DYNASCOPE X1.5 Step Magnification Multiplier
DODGE H3C56S03382 NSPP H3C56S03382