1、手动调整增益参数SEW P1HZ/2474530
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。SEW P1HZ/2474530如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到0592-5361136理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2、自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
AB 1336 N-L6 S-B075-AN-E 模块
GE AKR-6D-75 空气断路器
Square D NHL361200 模块
Waukesha 030 U2AP 030容积式泵
AB 1336F-B050-AA-EN 模块
GE Power Break PowerBreak TPMMF76 2500 Amp 2500A A
I-T-E K-1600 K1600 1600Amp Digitrip RMS R810 Draw ITE
Fanuc A06B-6105-H002 6 Axis Servo Amplifier
Westinghouse 西屋 HNC31200F 电源
Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000 Amp A
Reliance Electric Induction AC Servo VZ3000 UAZ3022 53A
Siemens西门子 SB08TP02G 模块
Westinghouse 西屋 VCP-WR 4.76kV真空断路器
Siemens SBH 2008 SBH2008 SBH2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBS 2
100%
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