1、手动调整增益参数SEW P1HZ/1474480
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。SEW P1HZ/1474480如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到0592-5361136理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2、自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
Fanuc A06B-6105-H002 6 Axis Servo Amplifier
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Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSLII 2000 Amp A
Reliance Electric Induction AC Servo VZ3000 UAZ3022 53A
Siemens西门子 SB08TP02G 模块
Westinghouse 西屋 VCP-WR 4.76kV真空断路器
Siemens SBH 2008 SBH2008 SBH2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens SBS 2008 SBS2008 SBS2008F 800 Amp SB08TP02G
Siemens西门子 SBH2008F 放大器
Siemens SBS2008DV 放大器
Siemens SBH 800 SBH2008 SBH2008DV 模块
Westinghouse 西屋 DS-632电源
Square D QED 3R QMB 开关
Vooner VaneGard VG7B-M 真空泵
Sew Eurodrive RF93DT10 齿轮减速器
Omron NT610C-DT151-V2 模块
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