模型串会在注浆池中由库卡机器人浸入到注浆滑泥中－一种由耐火粉末和粘结材料组成的陶瓷注浆。然后 KR 150 L130 型机器人将干燥完毕的模型串送到砂箱进行自动干砂处理。在此处将以涡流层的形式将耐火干砂涂到当前模型表面上。持续重复这两种过程，直至达到所希望的稳定性及陶瓷硬度。干燥之后，模型上将覆盖一层 6 到 10 毫米厚的耐火陶瓷壳。然后在大约 170 度的熔炉中将蜡模熔化，且同时陶瓷模坯也烧制成型。把合金注入陶瓷模坯之后，用高压水射流或气锤打碎陶瓷，此时完工的成品铸件就呈现出来。在卓轮 (Zollern) 使用的机器人应用技术中的一项特别之处，就是第六个轴可连续旋转。机器手可绕自身的轴连续旋转－确保了模型串上注浆滑泥的均匀分布。此外，传送系统和机器人控制系统互相结合，可以灵活且毫无阻碍地针对产品更换进行匹配。
系统部件/合同范围
在卓轮 (Zollern) 的四个注浆池中使用了四台库卡 KR 150 L130 型机器人。
Details about SQUARE D 9001-BW70YU NSFP 9001BW70YU
Details about DODGE 2517-1 USPP 25171
RELIANCE ELECTRIC 0-51879-5 USPP 0518795
MITSUBISHI SP08U00 NSFP SP08U00
Details about LANDIS & GYR 550-430 USPP 550430
Details about Tescom 44-2262-242-158 400-100 PSI stainless gas pressure regulator
RELIANCE ELECTRIC 831658 USPP 831658
Details about ITE SIEMENS EE2B015-AUX USPP EE2B015AUX
RELIANCE ELECTRIC 0-57401-1 NSFP 0574011
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