机器人能更好的抓取。一台 KR 180 PA 用适用于该产品形状及大小的夹持器举起该堆产品,并将其分层堆垛到货盘上;货盘已经位于堆垛位置上待装。
由机器人堆垛好的货盘被送到横向往返车上,然后被送去包装或捆扎。从那里,输送带又将货盘送往贴标签机,然后被提升机送往高架仓库。KR 100 PA 负责空货盘的补给。机器人抓取到由横向往返车送来的货盘,先通过集成在夹持器中的激光对其进行测量,然后驶过“清洁工位”,在那里对货盘进行吸尘及刷洗。
系统部件/合同范围
该设备不仅仅装备有库卡机器人,还通过 KR C2 来控制。相同的理念及通过库卡操作面板(KCP)进行的简单操作与 FPT 开发的用户操作界面(FlexOP)使之成为可能。
Details about RADWELL VERIFIED SUBSTITUTE 1606XLS480ESUB FNFP 1606XLS480ESUB
Details about PARTLOW 2111101 USPP 2111101
WESTINGHOUSE BAB2035 NSPP BAB2035
Details about ITE SIEMENS EQ-1115 USPP EQ1115
Details about FURNAS ELECTRIC CO 52SC6CVA1 USPP 52SC6CVA1
Details about TOSHIBA VT130G7U-4015 USPP VT130G7U4015
SICK OPTIC ELECTRONIC IM18-08NPS-ZC1 NSFP IM1808NPSZC1
Details about SYRELEC DIRTSP82-110A NSPP DIRTSP82110A
YASNAC YASKAWA SERVOPACK CPCR-MR-152NB CPCR-MR-152 CPCRMR152NB CPCRMR152 LMSI