附加轴进行控制。由此而带来的终端效应器的可调节性,使得机器人可以传送灌装线上所有的产品。铰接臂机器人可以堆垛牛奶软饮料、UHT(超高温灭菌处理)牛奶、新鲜牛奶以及甜品。
品通过六个辊道从生产线上被送出来。每两个辊道为一个机器人舱输送产品。KR 180 PA 将托叉伸入“它们的”两条辊道之间,并取下装满的托盘。然后机器人将产品在欧洲标准货盘上分类堆垛到 1.3 米高,欧洲标准货盘已被放在安装在相应辊道下方地面的辊道上。为使稳定性很高,机器人每堆垛一层就会更换堆垛模式。另外,机器人还可以按需要加入中间层。
在 1 号机器人舱内工作的 KR 180 PA 装备有一个伺服电动夹持器,可将托叉张开到不Mitsubishi A1S-J1AR1, Used, A1SJ1AR1, Fast
Details about ITE SIEMENS EQ-9683 USPP EQ9683
GTPC-50S Diode Pumped Laser Modules
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3RV1021-4BA10 FNFP 3RV10214BA10
Details about FURNAS ELECTRIC CO H23 USPP H23
Details about BECKER 1.5KW 2 HP 3 phase Vacuum PUMP U 70 SAK
RELIANCE ELECTRIC RFA-600 NSPP RFA600
Details about KEYENCE CORP AP-34KP NSFP AP34KP
Details about ITE SIEMENS D115 USPP D115
Mitsubishi KY1L, New, KY1LMitsubishi, Fast