实施措施/解决方案
打磨电锯条
打磨电锯条
打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现,因为只有这种机器人才有能力按公司的要求将节拍时间缩短 23%。因此,STIHL 公司决定采用带库卡机器人 KR 30 HA 的整个机器人舱,该型号机器人可通过它的高重复精度使焊接处平滑非常且无过渡段。在工作前,对机器人已进行完全校准,因此它工作起来特别细致。
辊道将焊接好的锯条送到机器人舱内;在那里,一个自动传送设备将其安置在固定工位上。系统减了机器人的负担,由此可使机器人舱内本已快速节拍更为迅速。KR 30 HA 从固定工位上每次取下一个温度还在 140°C 左右的电锯条。为此,机器人将部件夹在气动平行夹持器的夹块之间,这样即使在空气压力减低的情况下,电锯条也不会落下。之
Details about SIEMENS 17CP92BF1181 NSFP 17CP92BF1181
Details about BUSS AUTOMATION MH-274 USPP MH274
RELIANCE ELECTRIC 0-49013-4 USPP 0490134
Details about PERKINS 2418F436 NSFP 2418F436
Details about ITE SIEMENS FHOS20036R NSFP FHOS20036R
Details about YALE 940101911 NSFP 940101911
RELIANCE ELECTRIC 45C-63 NSPP 45C63
WESTINGHOUSE A200-MA-CACM USPP A200MACACM
DODGE 120502 NSFP 120502
Details about Rosemount Pressure Level Transmitter 3051 CD2A04A1AM5DF17H4 MWP 250 BAR