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商品介绍

后，在打磨机组的帮助下，机器人在电锯条的两面上打磨出连接到焊接处的光滑过渡段。接着，机器人将部件移动到图文显示系统处，该系统通过灰度图像测量部件质量。然后双刷机组将为已经打磨好的部位去除毛刺。最后，KR 30 HA 将电锯条堆放在定位夹具上两个欧洲标准货盘的其中一个上。更换货盘期间，机器人可继续工作，而不会对工作人员的安全有任何影响。那些不符合公司要求的电锯条，六轴机器人会将其清理出来并放入一个打开的抽屉内，之后由人工将其清空。
由于机器人舱需要打磨不同尺寸的电锯条，因此 KR 30 HA 必须知道所打磨的是哪种型号。所以，它的控制系统与焊接设备进行交流，后者可告知六轴机器人相应电锯条的分类号。通过该分类号，机器人可得到有关该种型号电锯条程序的信息。
系统部件/合同范围

Details about KLEP Rubber replacement diaphragm SO/80 3" inch for Diaphragm Valve NEW
WESTINGHOUSE LA3300PT USPP LA3300PT
Details about CHICAGO RAWHIDE 10181 NSPP 10181
Details about GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAWG2 USPP 531X111PSHAWG2
Yaskawa Yasnac Memory Board JANCD-MM20 DF8203490-A0
WESTINGHOUSE NLRH-704P USPP NLRH704P
Details about GENERIC CA2100U35 FNFP CA2100U35
Details about GENERAL ELECTRIC PMC-422 FNFP PMC422
WESTINGHOUSE 1745A44G01 USPP 1745A44G01

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