堆垛模式灵活
机器人的持器使得堆垛模式能够灵活多变。例如,可以在第一个机器人舱内使用纵向摆放两排、横向摆放一排,每排均为八个托盘的堆垛模式;在第二个机器人舱内使用纵向摆放两排每排八个、横向摆放一排三个托盘的堆垛模式。为了在所要求的短节拍时间内变换堆垛模式,库卡公司在辊道上装配了可以转向及分捡的装置。因此,在 2 号舱内同时被堆垛的八个托盘在辊道上就已经被转动了 45 度,而其他三个则保持原状被送到终点位置。辊道停止,并按程序内编制好的堆垛模式将托盘以一定的距离间隔分开。
码垛专家带来的领先地位
码垛专家 KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人,其特有的、FEM 最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。
Details about RELIANCE ELECTRIC 401286-H USPP 401286H
Details about REXROTH R165122320 NSFP R165122320
Details about Bently Nevada 3300 8 Slot PLC Card Chassis W/ PWA78472-01-D, A9 Connector Board
WESTINGHOUSE 204542 USPP 204542
Details about Dresser Steam Turbine Part WR09273 NUTS [LEFT OR RIGHT]
DODGE MO56018002TT-07916310AL USPP MO56018002TT0791
Details about SWISSBIT SDN06464S4B51MT-60ER USPP SDN06464S4B51MT6
NAVITAR ZOOM 7000 18-108mm TV ZOOM
Details about HUBBELL 68014-008 USPP 68014008