同的程度。由此,可将不同宽度或不同深度的托盘按规定位置摆放。另外两个夹持器的托叉只能够驶出至一个固定的终端位置。在放下产品之后,所有的三个终端效应器都会移开托叉。在此过程中,机器人用一个压紧装置从上方按压产品,这样可防止例如竖直夹在产品中间的纸板凸起来。夹持器必须使用不同的压力以操作压紧置。否则,机器人就有可能将某些产品上的附加物品如勺子及吸管压进包装盒并使其损坏。
系统部件/合同范围
三台库卡码垛机器人 KR 180 PA
三台以 PC 为基础的库卡机器人控制系统,包括
带熟悉的视窗操作界面的控制面板
Details about AND GR-200 Scales to 4 decimal places 0.1mg analytical balance lab scale
Details about FURNAS ELECTRIC CO 64MA3 NSFP 64MA3
SICK OPTIC ELECTRONIC 42206132-02E USPP 4220613202E
Details about OMEGA ENGINEERING 199A-SC-XX-110VAC USPP 199ASCXX110VAC
RELIANCE ELECTRIC 802288-74G USPP 80228874G
Details about WRIGHT 92C164-2 NSPP 92C1642
AUTOMATE 45C-60 FNFP 45C60
SICK OPTIC ELECTRONIC WEU26-720 USPP WEU26720
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3RH1911-1AA01 USPP 3RH19111AA01