在机器人舱的控制方面,主要功能由 KR 60 负责。它与压铸机、压机及冷却池的控制系统进行交流。包括实时调控压铸机在内的整个系统被设计为“车辆安全”。就是说,机器会将所有故障报告机器人,以便可以将相应的毛坯剔出。
系统部件/合同范围
库卡机器人 KR 60
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统,包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
气动双夹持器
用以分开轮毂的振动式运输机
机器人编程
投入运行
由库卡系统合作伙伴波廷根 SHL 自动化技术股份公司提供。
结果/成效
Details about Avionics parts 047-01708-0000 Frame Lens 170(3) 120-06045-0001(2) Int. Circuit
WESTINGHOUSE 7379A36G01 USPP 7379A36G01
Details about ATLAS COPCO .88NSS00.5 NSFP 88NSS005
Details about BRAD HARRISON 804001A09M040 NSPP 804001A09M040
Details about ITE SIEMENS G10J-A26 USPP G10JA26
Details about RELIANCE ELECTRIC 64676-1BR NSPP 646761BR
DODGE 110742 NSFP 110742
Details about RELIANCE ELECTRIC 63481-XTB NSPP 63481XTB
Details about FURNAS ELECTRIC CO 8WA3-011-1DE20 NSFP 8WA30111DE20