620-0041厦门兴锐达自动化设备有限公司

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商品介绍

的定义　　CAN总线摒弃了地址的概念: 而是用标识符来标识数据，使用位仲裁技术根据标识符的优先级（标识符的值越小，优先级就越高）对总线进行访问，这样在系统中增删节点就不会涉及到软件的修改。但在实际应用中为了实现点对点及点对多点的数据传送以及较长报文的传送，有必要在标识符中定义数据的源地址、目的地址以及帧序数[3]。　　对CAN2.0B 29位标识符的定义为：bit28~bit21为目的地址；bit20~bit13为源地址；bit12~bit5为帧序数。源地址和目的地址表示CAN帧从哪里来，到哪里去。bit4位称为更多CAN帧位，它是和帧序数配合使用来传送较长的数据的（CAN每一帧最多传8个有效字节）。bit4为零表示当前的CAN帧是一个

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