A20B-2002-0040/07DR厦门兴锐达自动化设备有限公司

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而使控制器不能正常工作。为了控制器能够长期正常工作，使控制器从错误中恢复过来。控制器提供了相应的寄存器来进行错误的分析和诊断，这包括接收（发送）错误计数器、错误报警限制寄存器、错误代码捕捉寄存器、仲裁丢失捕捉寄存器以及状态寄存器的几位。同时中断寄存器的几位用来报告产生的错误，由程序对错误进行处理。这些寄存器具体的定义可参阅相关文献。　　在实际应用时主要有两种从错误状态恢复到正常工作状态的方法。　　（1）有错误发生时，在中断服务程序里根据中断寄存器（中断方式，中断使能寄存器除唤醒和接收中断外均

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