直线电机的应用
直线电机主要应用于三个方面：
应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；
作为长期连续运行的驱动电机；
应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
U型直线电机可以直接驱动，无需将转动转为线性运动，机械结构简单可靠。电机运行超平稳，无齿槽效应，动态响应速度极快，惯量小，加速度可达20G，速度达到10-30m/s，低速1μm/s时运动平滑，刚性高，结构紧凑，可选配直线编码器做高精度位置控制，其位置精度取决于所选编码器。
定子轨道可以按需要连接，因而理论上电机长度不限。电机动子与定子不接触运动，没有采用普通丝杆滚珠和皮带等传动的磨损、卡死、背隙问题，因此我们的直线电机可以达到免维护长期工作。我们的U型直线电机分为有铁芯和无铁芯两类，有铁芯类直线电机单位体积出力更大，无铁芯直线电机无磁滞和涡流效应，运动更加平滑高速，磁损耗少，发热小。
此类直线电机特别适用于：机器人、致动器、直线平台、光学光纤排列定位、精密机床、半导体制造、视觉系统、电子元件接插、工厂自动化等对运动系统 的速度和精度同时要求较高的应用场合。
48#端子与9#端子出厂以短接，我以换了一个模块试了，可以确定是电源模块故障，但是不知道是什么原因？
答1.有可能电源模块故障，但是也有可能是电源模块顶端的S1开关设定有误造成，建议按照下面给出的方法做实验，即可判断故障点：
1.如果进线电压为三相380V交流，则开关S1.1, S1.2, S1.3，S1.4 ，S1.5= OFF（即打在右边），S1.6 = ON（即打在左边），此时输出应为600VDC；如果进线电压为三相交流，Vline= 415 V+ -10 % ，则S1.1= ON（即打在左边），其它S1.x开关不变，而VDC link 即输出应为625VDC，
2.再仔细检查电源模块上的X181的端子1U1-2U1、 1V1-2V1 、 1W1-2W1必须短接；
3.继续做实验，如果电源模块上所有的灯都不亮，有可能输出电压不正常，用万用表量一下进线电压，三相交流电正常否，
4..如果电源模块上所有的灯都不亮，但进线电压，三相交流电正常，那就请断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接，同时短接电源模块上的端子63与9，48、64、112与9，再将动力电送上，用万用表测量直流母线输出有无600VDC，或者625VDC。同时仔细观察在正常情况下，电源模块上的灯有五个红灯应该是灭的，而第四个黄灯亮，直流母线输出有600VDC，或者625VDC。如果无600VDC，或者625VDC，并且第四个黄灯没有点亮，那么电源模块肯定损坏；如果有，那么电源模块正常
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