波特率、标识符等。各节点软件设计均包括数据发送和接收子程序以及CAN总线控制器初始化
子程序。这里着重研究CAN总线控制器的初始化。
单片机通信系统软件设计
单片机CAN通信系统软件设计主要是指SJA1000总线控制器的初始化程序设计。
CAN总线控制器初始化程序主要是通过对SJA1000寄存器写入相应的控制字,从而确定SJA1000的
工作方式。SJA1000需要初始化的寄存器有:模式寄存器MODE、时钟分频寄存器CDR、接收代码
寄存器ACR、接收屏蔽寄存器AMR、中断使能寄存器IER、总线定时寄存器BTR、输出控制寄存器
OCR等。其中,总线定时寄存器BTR的值决定CAN通信波特率,而波特率正确与否,是数字信号
Details about FURNAS ELECTRIC CO X153G NSFP X153G
DODGE F4B-SC-104S NSPP F4BSC104S
Details about BENTLY NEVADA 72471-BC NSPP 72471BC
Details about NATIONAL SEMICONDUCTOR LM7301IM FNFP LM7301IM
RELIANCE ELECTRIC 0-51845 USPP 051845
Details about GENERIC MB102 FNFP MB102
Details about Perspex funnel weir and associated stands ex orica CSL enzyme plant
WESTINGHOUSE BN33P NSPP BN33P