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使用时要注意。某些型号的执行机构的位置反馈电位器的电阻值偏大，可采
用并联一个电阻或更换电位器的办法来解决。采用并联电阻的方法解决位置
反馈电位器电阻值偏大的优点是方便、容易，但电阻值的变化是非线性的，
在程序设计时须加以考虑。
图5 调理板程序框图
3、问题三的解决
该问题的解决主要是程序编制。笔者将执行机构的位置测量、开关量输出以
及阀位给定计程序均安排在定时采样子程序中，系统每隔1s采样、输出1次。
图6为实时采样子程序框图。
图6 实时采样子程序框图
图6中采样方框包括阀位值、温度值、湿度值等数据的采集。ε值是为防止执
行器动作频繁甚至产生振荡而设。由于电机动作的惯性以及测量滞后，阀位
WESTINGHOUSE BF22C USPP BF22C
Details about TOSHIBA SM8G45 FNFP SM8G45
SMC MHQ2-20D Pneumatic Gripper 20mm Bore 17mm Stroke
YASKAWA YASNAC CACR SR03TZ9SM Y01A SERVO DRIVE
WESTINGHOUSE BA43P USPP BA43P
SICK OPTIC ELECTRONIC 7023639 NSPP 7023639
Details about SIEMENS SUP14A15-24 NSFP SUP14A1524
Details about BAND IT G442-EACH NSPP G442EACH
Details about FERRAZ SHAWMUT 9F60-CJH002 NSPP 9F60CJH002
SICK OPTIC ELECTRONIC WT27L-2S830A01 USPP WT27L2S830A01
Details about FURNAS ELECTRIC CO 8WA1302 NSFP 8WA1302
WESTINGHOUSE BF24F NSFP BF24F
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