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三、阀位及速度控制原理
阀位及速度控制原理框图如图3—1所示。
采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前
速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发
生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算
法。
外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的
设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段
。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位
置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较
实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当
前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。
WESTINGHOUSE 291B292A17 USPP 291B292A17
Details about FURNAS ELECTRIC CO 52PA3G3U NSPP 52PA3G3U
MITSUBISHI AJVBTCF1-DT1 USPP AJVBTCFDT1
Details about Geoff Merrill electronics 240VAC input 24V 10amp power supply
Details about SQUARE D 31074-400-47 NSPP 3107440047
Details about FURNAS ELECTRIC CO 14DSD32AF USPP 14DSD32AF
Details about CROUSE HINDS AR-338 NSFP AR338
SICK OPTIC ELECTRONIC WT4-2N132S22 NSFP WT42N132S22
DODGE O11304 NSFP O11304
Details about CTP INC 4578 NSPP 4578
Details about BANNER ENGINEERING MQDEC2-530 FNFP MQDEC2530
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