例如：当我们要改变一个Main Routine(主例程)的时候。0592-5361136
1．将鼠标拖到MainProgram （主程序）上，点极右键将出来很多选项，选中Properties（属性）点左键，将打开一个对话框。可以看到如下：General(常规)和Configuration(组态)
2．选种Configuration(组态)项可以看到： Assigned Routines (分配例程) Main Routine (主例程) “在此选种你所须要设置为主例程的那个名称”
3．点极确认，随后就会在MainProgram （主程序）下面看到带有1的标志为主例程。 KUKA PM2 600/25/16
6．线的时候如何选择通讯路径： 我们采用以下过程进行设置：
1．Go Online(在线)的时候看你所要Go Online(在线)的那个控制器，你就将将鼠标拖到画面的“Path：”的右端，点极三角形符号就可以打开所要选择通讯路径的对话框。KUKA PM2 600/25/16
2．在对话中，就可以选择你要访问控制器的路径，例如：选择AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，点极Set Project Path(设定计划路径)就可以看到所要访问控制器的通讯路径。
如果想取消该路径就点极lear Project Path（取消计划路径）。 3．路径的说明：AB_ETH-1是Ethernet网络（以太网）；
130.130.130.2是网络的IP地址；
Backplane是背板（底版）；
0*是0号槽。 7．在不起线的时候，查看程序是否相同，如果不相同时，画面会提示你是“上装”还是“下载”程序。这个时候可要注意，不要轻易“上装”和“下载”。
仔细阅读英文提示，看自己要做什么，才点极确认。 8．AB-PLC模块的插法：AB的模块可以任意的插在机架上的某个槽，但是在设置模块的Slot(槽号)时，
设置的Slot(槽号)一定要和机架上的槽号一致。 9．如何采用MSG指令进行数据的传输： 例如：1．我们要从PLC5里面写信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags
（全局变量）里面建立标签名Write并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。 2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为Write 后，点极Write后面的框，打开对话框如下：
选种Configuration(组态)项可以看到： Message Type：本例为PLC5Word Range Write (意思是写信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)； S
ource Element：本例为ABB_CTR[0] (意思是传送变量的 地址，并且是要传送变量的第一个地址； Number of：本例为90 传送变量的个数；
Destination：本例为N10:0 (意思是MSG指令将PLC5的
ABB_CTR[0]变量的第一个放到了Logix5550中的一个N10:0中去。后面的一一对应。
例如：1．我们要从PLC5里面读信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局变量）里面建立标签名read并定义它的Type(类型)为“MESSAGE”。
2．在程序里面建立MSG指令，并将它的名称定义为read 后，点极read后面的框，打开对话框如下： 选种Configuration(组态)项可以看到：
Message Type：本例为PLC5Word Range read (意思是读信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；
Source Element：本例为N7:0 (意思是Logix5550变量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read读变量的第一个地址；
Number of：本例为90 传送变量的个数；
Destination：本例为ABB_CTR[0] (意思是MSG指令将 Logix5550中的一个N7:0变量的地址传送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一个
中去，被 PLC5Word Range read读，并且传送的变量地址都是一一对应的。 10．做程序的时候，被调用过的程序块不能用做“主例程”。
11．当需要“强制” 某个点位的时候，我们必须首先对该程序进行“使能”。具体操作顺序如下： 1、点极左上角的No Forces项目；
2、并打开I/O Forcing项目； 3、在I/O Forcing的后面选择Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O强制)； 4、No Forces项目处就会“变成黄色”，
现在可以点极 你要强制的点位上点极右键，将会出现一个对话框。 5、将鼠标移到Force On （强制开）通常用来强制为高 电平为“通”。 6、将鼠标移到Force Off
（强制关）通常用来强制为 低电平为“断开”。 7、将鼠标移到Rmove Force （取消强制）当不在强制 某个点的时候，变可以使用Rmove Force 取消强制。
8、使用Toggle Bit (触发位)只能触发某一个点，使该点 瞬间“通”，不起保持作用，因此不能用于强制。
12、当我要在程序上面写说明的时候，把鼠标点在要写说明那条程序的最左端，点鼠标右键选择Edit Rung commet(ctrl+d键也可以)，就可以在上面写说明了，写完之后，
点极左上角的勾勾就可以了。 13、Logix5550提供了32个任务，每个任务包含了32个程序和任意数量的函数和例程。任务可以被组成连续性的，周期性的和基于事件的三中类型。
14、位(bit)——二进制位，最小的存储单元，采用数字0（清除）和1（置位）来表示。 15、布尔变量(BOOL)一种用于保存单独一位的基本数据类型，这里0表示关，1表示开。
16、字节(byte)一个8位的存储单元。 17、连续性任务（Continous Task）： 1、一个工程可以没有连续性任务。
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Square D I-Line LX LXI36500模块
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