车通信网络国外发展情况简介 70年代末至80年代初,车载微机的雏形分别在此工程中,旧系统核心部分是一个PLC-5/80处理器,其RIO接口连接着十余个Flex I/O节点。切换过程分为三步进行。第一步,在ControlLogix机架上安装一1756-DHRIO模块,通道1组态为DH+类型,与PLC-5/80连接;通道2组态为RIO类型,并按新旧节点之和进行配置。此机架上处理器被称为“IOProcessor”。 第二步,在生产线清洗间隙将原有节点移到新网络上,程序中作如下改动:屏蔽PLC-5/80程序中的通信错误告警;通过DH+网将设备控制文件传送到IOProcessor进行输出,执行后设备反馈再传回PLC-5/80。重复这一步骤,直到将所有Flex I/O节点全部连接到基于
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