符将一系列属于同一应用层报文的帧进行拆封。③把已拆分好的CAN帧按照标识符定义的帧序数发送出去。发送一帧之前需要检查SJA1000控制器状态寄存器(SR)的状态,这包括检查控制器发送状态,接收状态以及发送缓冲器锁定状态,当控制器处于空闲状态(不在发送状态、不在接收状态并且发送缓冲器被释放),就将需发送的帧写入发送缓冲区并启动发送。发送下一帧重复执行以上过程即可。 接受过程执行与发送过程相反的操作,可以简述为:接受CAN帧;拆封CAN帧为应用层报文;解析报文得到数据。 6. CAN控制器异常情况的处理 SJA1000控制器在长期工作中,由于内在及外在的因素不可避免的会产生错误,从
KENT-MOORE BT 33-74 BELT TENSION GAUGE
Details about SIEMENS 6SL3-055-0AA00-3FA0 NSFP 6SL30550AA003FA0
Details about TOTAL SOURCE HY344991 NSPP HY344991
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3UA5-900-1G NSPP 3UA59001G
RELIANCE ELECTRIC 1CI2001 NSFP 1CI2001
DODGE 124051 NSFP 124051
RELIANCE ELECTRIC 0-56313 NSPP 056313