FBM3
三、柔性传输系统的其他用途
1. 作为柔性工装使用
对于生产场地面积受限制的用户，柔性小车作为机器人的外轴与机器人实现同步运动，能够与机器人控制器融合为一体，实现坐标系移动。由于机器人的运动和柔性小车的运动统一由机器人控制器进行运算，因此相对于传统方式，大大加快了生产节拍，也改善了机器人工具（如焊钳）的可达性。由于柔性小车可以接入现场总线、压缩空气、传感器和其他执行机构，因此，能利用很少的工位实现原先需要多个工位才能完成的工作，减少了投资，提高了设备的利用率，并减少设备的占地空间。
2. 作为工具或设备的载体
柔性小车能快速准确地移动到多个位置，这一功能使多台机器人或多个工位共用一个工具或设备成为可能，机器人可以通过工具更换装置有选择地抓取或存放工具，柔性小车快速精确地运动使工具能在几台机器人间快速传送，避免了重复购买类似的工具或设备，节省了费用。
结语
综上所述，柔性小车具有定位精确、快速及位置可编程等优点，与传统的传输设备相比能适应车型的随机快速切换，在生产线改造或增加车型时，其“柔性”优点更加突出，明显缩短了改造停产时间，保证新产品早日投放市场。
与众不同的全封闭性设计的柔性小车拖链内藏，美观整洁、易于维护，从根本上解决了现场铁屑、焊渣等杂物对设备造成的损坏。
在技术日新月异的今天，柔性小车技术已日趋成熟，在多个汽车企业（如福特、东风、中国重汽、北汽和南汽等）得到了成功的应用，我们希望该技术能帮助汽车企业在生产上获得更好的收益。随着汽车市场竞争的加剧，汽车生产企业需要提高生产线的效率和柔性化程度，为此，工业机器人得到推广使用。为了更好地适应多车型、高节拍的连续生产，ABB基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统，在焊装车间得到推广应用。
随着中国改革开放的持续深入以及产业升级的不断加速，中国的汽车产量已跃居全球领先地位，生产企业的数量不断增加，国内汽车保有量持续增长，汽车市场将逐渐趋于饱和。市场竞争加剧，人们对于产品品质、种类等各方面的要求不断提高。这些都要求汽车生产企业尽可能运用现有设备快速生产出多种类型的产品，同时，要求设备生产厂商能提供“柔性、适合多型号产品混合生产”的柔性生产线。此外，对一些生产场地受限制的场合，汽车企业迫切需要实现用尽可能少的生产场地完成产品的生产制造。
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为满足柔性制造的需求并保证生产质量，汽车生产企业大量使用了工业机器人作为其主要生产设备，但对于产品的传输方面，多年来一直未有太大的改进，不能很好地适应多车型、高节拍的连续性生产。对此，我们基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统（柔性小车），并在汽车生产厂焊装车间成功地使用。相对于传统的滚床和Shuttle传输方式，柔性小车将其二者的优点合二为一，克服了滚床和Shuttle传输线自身的一些不足。
一、车身传输系统
传统的车身传输系统所采用的主要驱动方式：变频调速与传感器加机械定位销定位的不足之处在于，瞬态响应慢、闭环控制精度一般，无法实现空间多个坐标系的动态拟合计算，为此，我们引入了基于机器人控制技术的伺服控制及定位方式来解决这一问题。
CI851K01
CI854A
CI854AK01
CI854AK01
3BSE030220R1
CIMR-08AX3-1
CIMR-30JP3-1B00M
CIMR-F7Z47P5
CIMR-G5U40P4
CIMR-G5U43P7
CIMR-M5A25P5
CIMR-MR5N2011
CIMR-MR5N2015
CIMR-VU2A0020FAA
ACE30-MOD-K9
CM060400
CM3201
100%
