的光使光电三极管导通，输出高电平；当光码盘上的非孔部分经过光二极管时，光电极管截止，输出低电平。产生的周期性脉冲经单稳电路整形送高速输入通道IOB2或IOB3外部中断源，取得每次上升沿的时间值， 就是定时器T1的值，每两次T1上升沿值之差为光电脉冲周期，从而可计算出主轴的转速。
微型直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能和非常高的效率广泛应用于小功率系统中。为了控制直流电机，本文采用PWM控制。SPCE064A的 I/OB特殊功能IOB8 、IOB9就直接提供了两个PWM输出口，直接输出控制信号即可，无须另加电路。
L298可同时控制两个电机，且输出电流达到2A。其ENA（引脚6）和ENB（引脚11）分别
RELIANCE ELECTRIC 610296-2A NSFP 6102962A
Details about OMEGA ENGINEERING TX-81 USPP TX81
Details about Allen & Bradley Compact I/O 4 channel Analogue Input Module 1769-IF4 B 1
MITSUBISHI F940GOT-LWD-E OPERATOR INTERFACE PANEL
Details about FURNAS ELECTRIC CO H29 NSFP H29
Details about GENERAL ELECTRIC 50-250439LSZZ1 USPP 50250439LSZZ1
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