保护功能 过电流跳闸,正生过电压跳闸,过载跳闸(电子热继电器),伺服电机过热保护,编码器故障保护,再生故障保护,欠电压或瞬间电源故障保护,超速保护,误差过大保护
位置控制规格 最大输入脉冲频率 500Kpps(对于差动接收),200Kpps(对于集电极开路)
定位反馈脉冲 131072p/rev
指令脉冲放大函数 电子齿轮A/B倍A=1~65535或131072,B=1~65535,1/50<A/B<500
到位范围设定 0~±10000pulse(指令脉冲单位)
误差过大 ±10转
力矩控制范围 通过参数设定或部模拟输入进行设定(DC0~±10V/最大力矩)
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