对应数目的电子凸轮曲线,但对于计划外的瓶子灌装则无能为力。Lenze公司推出了9400伺服PLC,采用在线电子凸
轮曲线计算的方式解决了这个问题,本文以灌装半固体物质的瓶灌装机为例,提出了电子凸轮CAM在线计算的解决
方案。
2设备主体结构
设备主体部分主要由运输链、大盘、托盘和灌装喷嘴等机械部件组成。运输链:灌装时,将灌装瓶送至灌装处;灌
装完毕后,再将已完成灌装的瓶子运走;大盘:大盘转一圈完成一个工位瓶子的灌装,即一个瓶子灌装完毕后,大
盘转一圈,将此瓶从灌装位置移出,同时将下一个瓶子移至灌装喷嘴所处的灌装位置,准备进行下一个瓶子的灌装
;托盘:托举瓶子,由伺服电机驱动控制,可以进行精确的CAM位置升降运动;灌装喷嘴:形状为一细长圆柱喷嘴。
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