4) 可集成的安全技术
可选的可插拔安全模块可满足IEC 61508SIL3安全标准的要求。模块化的解决方法,对于满足将来可能进一步增加
的安全要求也提供了可靠的保证。
4.2 系统配置
系统配置如图1所示。9400伺服PLC驱动器驱动同步伺服电机控制托盘的上下运动,电子凸轮CAM曲线由9400伺服PLC
在线计算,并存储在9400伺服PLC中。大盘上安装一个SSI绝对值编码器,编码器信号接入9400伺服PLC X8接口中,
作为CAM曲线的主轴信号,大盘转一个工位,编码器则旋转一周。
系统配置图
图1 系统配置图
由于系统需要高动态响应,执行电机选用Lenze高性能MCS同步伺服电机。电机在运行过程中会产生发电能量,9400
伺服PLC驱动器外接一个制动电阻。
Details about PREMIER CT9X3463 USPP CT9X3463
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3RK1902-0CC00 NSFP 3RK19020CC00
SAJF// MITSUBISHI MR-SD0 AC SERVO USED
Details about Dietert- Gibson Foundry control equipment lab instrument SN 254-1
Details about BENTLY NEVADA 3300/14-01-20-01 NSPP 330014012001
Details about NATIONAL SEAL 474255 NSPP 474255
WESTINGHOUSE 9695-D38G-02 USPP 9695D38G02