[1]检查负载并增加斜坡时间。
5. 电机的速度或转矩振荡。
[1]由速度给定引起:检查速度给定值是否振荡。
[2]由转矩给定引起:检查转矩给定是否振荡。
[3]由速度响应的过补偿引起:检查速度调节器的参数设定。(在某些情况下,自整定不一定能带来令人满意的结果。)
[4]由过高的反馈滤波时间引起。
[5]由错误的脉冲编码器值引起:检查脉冲编码器的波形并且检查脉冲数。
[6]由电机模型引起:从电机铭牌获得正确的电机数据并且对照99组参数。
6. 输出短路:损坏的电机电缆或电机。
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MITSUBISHI MEMERY CARD Q1MEM-1MS
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