12轴跟随主编码器运动,建立主从跟随关系。如图10所示为1号轴跟随,其他轴类似。
图101号轴跟随程序
纠偏功能分为快进、快退、慢进、慢退,可以通过改变齿轮比实现,如图11建立一个跟随条件功能块。
图11跟随条件功能块
计布长是主编码器的计数长度,这个长度可以随时清零,所以不能直接用虚主轴的脉冲值。但是,可以再建立一个虚轴用于计长,并且可以随时清零而不影响其他轴的正常运行,如图12。
图12计布长程序
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DODGE 26Q20LR14 NSFP 26Q20LR14
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