3HAC033548-008厦门兴锐达自动化设备有限公司

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类别：ABB DCS 机器人系统备件 > ABB 机器人

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商品介绍

    与上位机通信协议：发送帧：5字节，接收帧(返回当前继电器的状态)：5字节，防错模式：超字节后溢出，校验方式：异或校验。
    防错模式：控制卡必须接收到完整的5个字节后才能动作，否则不动做。
    防错模式应用：主要防止电脑在开关机时瞬间发送错误的数据，导致控制卡的动作。
    上位机发送数据协议：
    字节0：开始帧标志位，用十六进制F1来表示。
    字节1：控制卡的地址，范围为0-255，即能够扩展256个控制卡。
    字节2：控制卡上的继电器地址，用来判断对控制卡上所对应的继电器编号位置。

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