3，运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。
4，传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。
7， 轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。
五、直角坐标机器人驱动元件——电机驱动系统
直线定位单元（系统）之所以能够实现精确的运动定位，是由电机驱动系统决定的。
常用的驱动系统有：
交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服电机/直线步进电机驱动系统。每一个驱动系统都由电机和驱动器两部分组成。驱动器的作用是将弱电信号放大，将其加载在驱动电机的强电上，驱动电机。电机则是将电信号转化成精确的速度及角位移。
WESTINGHOUSE PC-1200-1041 USPP PC12001041
RELIANCE ELECTRIC 612230-W USPP 612230W
Details about Tyco KEYSTONE 2" DN50 F990 C2E2 050 AE/AN Butterfly Valve Rubber Disc NEW
Details about TEMTEX 600B-3-01-151 USPP 600B301151
RELIANCE ELECTRIC 690-520-00 USPP 69052000
SICK OPTIC ELECTRONIC MB-CLV410S NSPP MBCLV410S
Details about BELLOFRAM 221-961-070 NSPP 221961070
Details about SIEMENS C98130-A1236-C5-02 USPP C98130A1236C502
Details about JOHNSON CONTROLS FX-PCG2611-0 NSFP FXPCG26110
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