3相再生式4象限电枢控制器National PCI-MIO-16E-1
590－电流在180A以下0592-5361136
592－电流在151到270A范围内
594－电流在271到450A范围内
596－电流在451到270A范围内
598－电流超过721A者为外部任选组件
3相非再生2象限电枢控制器：National PCI-MIO-16E-1
591－电流在180A以下
593－电流在151到270A范围内
595－电流在271到450A范围内
597－电流在451到270A范围内
599－电流超过721A者为外部任选组件
非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。
再生控制装置，由二个全控晶闸管桥和高级的电子控制装置构成，在两个旋转方向上，能控制加速和减速，以及速度与转矩。
各种形式的电枢控制装置，都配备励磁调节器作为标准部件。该调节器，由一单相全波半控晶闸管桥构成，有瞬态过载保护。该调节器提供固定的电压源或电流源，取决于所选择的恒转矩运行方式。励磁电流工作方式，还可以进一步得到加强，以便为要求扩大速度控制范围的恒功率控制的系统，提供一个削弱磁场的范围。
接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
A1 0V（信号） 零伏基准
A2 模拟输入NO.1 速度设定值
A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流
A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值
A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）
A6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）
A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出
A8 模拟输出NO.2 总速度设定值
A9 电流表输出
接线组件B
B1 0V（信号）
B2 模拟测速发电机
B3 ＋10V基准
B4 －10V基准
B5 数字输出NO.1
B6 数字输出NO.2
B7 数字输出NO.3
B8 程序停机
B9 惯性滑行停机
接线组件C
C1 0V（信号）
C2 热敏电阻/微测温器
C3 起动/运行输入端
C4 点动输入
C5 允许
C6 数字输入NO.1
C7 数字输入NO.2
C8 数字输入NO.3
C9 ＋24V电源
接线组件G
G1 不使用
G2 外部＋24V电源
G3 ＋24V微测速仪电源
G4 微测速仪电源接地
F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座
接线组件H
H1 XMT－ 串行通信口P1发送端
H2 XMT＋
H3 隔离的0伏 信号接地端
H4 隔离的0伏
H5 RCV－ 串行通信口P1接收端
H. RCV＋
二、 电源板
D1 FE 励磁桥的外部交流输入
D2 FE
D3 励磁输出＋ 电机励磁接线
D4 励磁输出－
D5 主接触器线圈（L）（线）
D6 主接触器线圈（N）（中）
D7 辅助电源（N）
D8 辅助电源（L）
三、电源接线端
L1
L2 交流110~500V
L3
A＋ 电枢正接线端
A－ 电枢负接线端
Square D I-Line NC361200 模块
GE THK4VF46 1200 Amp 1200A 模块
Westinghouse 50 DH-P 250 DHP 断路器
Westinghouse 西屋 50 DH-P 250 DHP 50DH-P 空气断路器
Westinghouse 西屋 PCF 2000电源
Westinghouse 西屋 SPCB2000 1000A 模块
Westinghouse 西屋 DS-632 DS632 3200模块
GE AKR-6D-50 1600 空气断路器
Westinghouse DS-632 DS632 3200集成电路
Saftronics GP10E9ST34040B 交流传动器
Square D I-Line LX LXI36500模块
Square D PJA36080 模块
Cutler Hammer Breaker ND312T32W锤断路器
Westinghouse 西屋 HND3800T107W电源
Cutler Hammer P3F365RN锤可熔电闸
Klockner-Moeller NZM12-800 模块
Toshiba Motor 200 HP 1770 电机
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