鉴于生产数量的增加,TRUMPF 机械奥地利公司决定使用卧式加工中心来生产压弯机的框架及压梁,并以此取代迄今为止一直使用的铣床。同时,机器人舱也应该取代迄今为止一直使用的传统的工具更换器。公司主要要求机器人具有重复精度及过程可靠性。
实施措施/解决方案
更换铣刀
更换铣刀
全自动机器人舱内的传送工作由一台库卡机器人 KR 125 L 100 负责。具有 100 kg 承载能力、包括延长臂在内作用范围差不多为三米的机器人,每天可为加工中心内的铣刀轴装上 150 至 200 个铣刀。机器人还以同样的节拍从相应铣刀轴上取出以前使用过的铣刀。另外,它还“管理”舱内台架上近 200 个不同的铣刀及钻孔刀具。这些铣刀最长有 700 mm、最重有 25 kg。其最大直径为 400 mm。
SICK OPTIC ELECTRONIC WTF12-3P2431 FNFP WTF123P2431
Details about MAGNETEK MVB009 USPP MVB009
Details about DODGE 2517-1-3/4 USPP 2517134
Sew Eurodrive R17DT71D6(DFT71D6) Drive Gearbox Motor .33HP/3PH
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3TH8-262-0AD2 NSPP 3TH82620AD2
SICK OPTIC ELECTRONIC KTH5W-2N1216D USPP KTH5W2N1216D
Details about RELIANCE ELECTRIC 74104-396-51 USPP 7410439651
Details about GLOBTEK GS-400 NSPP GS400
Details about BOURNS 3400S-1-502L NSPP 3400S1502L