植入物的打磨及抛光
Aesculap 公司在 Tuttlingen 的标准工厂内生产高品质的植入物。以前在这个领域内主要采用人工制造。现在,Aesculap 公司希望将整个工艺最优化。而原因则在于成本费用的压力以及由此而产生的取得更高经济效益的愿望。因此,首先必须缩短生产时间并减少支出。公司计划使用六轴铰接臂机器人对髋关节假体的打磨及抛光。Aesculap 对机器人最主要的要求就是:必须有很高的重复精度以保证工艺的可重复性及保证质量的稳定。另外,公司还要求机器人要有很高的灵活性。
实施措施/解决方案
公司选择了两台库卡机器人 KR 30 HA,该机器人具有 30 kg 的承载能力且最大作用范围为近两米。每台机器人在整个工艺流程中处理不同的工作步骤,且在此过程中不需要将植入物放下。
BERGER LAHR TLC411F TWIN LINE SERVO DRIVER
Details about HONEYWELL UDC300 USPP UDC300
WESTINGHOUSE E3020 USPP E3020
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3SB3-603-0BA11 NSFP 3SB36030BA11
Details about MARADYNE H-803012 NSPP H803012
Details about HANNIFIN PRD-A10 FNFP PRDA10
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3RG4111-7AG33 NSFP 3RG41117AG33
Details about FERRAZ SHAWMUT ATM-7 NSPP ATM7
Details about SKINNER V5-7732-F24 NSFP V57732F24
Details about ITE SIEMENS HHED63B025 USPP HHED63B025