在两个机器人舱内均安装有集成了测量设备的打磨及抛光工位,在此工位上,两台机器人可以对髋关节假体逐步分区进行加工处理。在此过程中,KR 30 HA 可使假体始终保持在一个规定的位置。为使在更换到第二台机器人后还能够保持假体的位置,机器人将假体与相应的夹持器一起接过。库卡机器人可分三个班次打磨及抛光批量最多为 200 个的植入物。在完成打磨及抛光以后,在机器人舱外还会接着进行一项附加的表面处理工序。
该项目成功的一个重要前提就是为这项应用而专门设计开发的气动夹持器。终端效应器必须能将髋关节假体牢牢握住,但是又允许对其造成任何损伤。夹持器虽然是依据假体的形状设计的,但是还是需要留意其细微的偏差,因为假体毕竟属于热压部件。
系统部件/合同范围
Details about OHMITE L50J4R0 NSFP L50J4R0
Details about ITE SIEMENS BQ1-B030 NSFP BQ1B030
WESTINGHOUSE 456D133H11 USPP 456D133H11
Details about REXROTH R911286862 FNFP R911286862
Details about PANASONIC LC-R0612P FNFP LCR0612P
WESTINGHOUSE FB3035L USPP FB3035L
Miller Fluid Power JV-72B2N-02.00-3.000-0063-N11-0 Hydraulic Cylinder New
Details about ALLEN BRADLEY 708B331 USPP 708B331
Details about GEORGE FISCHER SIGNET 3-5100 USPP 35100
Details about Thorn Tungsten bulkhead industrial light fitting HD