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DSQC332

商品编号:59210040
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类    别:ABB DCS 机器人系统备件 > ABB 机器人     
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DSQC332
三、媒体访问控制(MAC)

MAP/TOP数据链路层又可分成两个子层,MAC是其下子层,主要管理数据帧对物理媒体的访问。解决多用户访问共享媒体的最简单、原始的方法是主从站方式,但主从站方式有违于计算机网络的自治、对等的原则。目前,常用于CIMS环境的局域网的媒体访问控制方法主要舂两种。

1、载波侦听多路方问/冲突检测(CSMA/CD)

工作步骤包括如下:

当一个站要发送数据时,先侦听媒体,判别媒体上是否有信号正在传输;
若媒体上无信号传输,则本站发送数据,转d;
若媒体上有信号传输,则转a, 继续侦听;
发送时,继怼监原媒体;
如发送冲突,则终止传输过程,发、“冲突强化”信号,并执行二进指数退避算法,等待随机时间后,再转a;重新准备发送数据。
CSMA/CD在轻负荷情况下,效率较高。随着网络负荷增高,冲突概率增大,无法估计最坏情况下的发送延迟时间,故不适用于对实时性有一定要求的网络;有关细节可风IEEE802.3。

2、令牌总线

利用令牌的有序传递(按站地址排序),在总线网中维护一个逻辑环路。掌握令牌的站掌握令牌的站有权发送信息;信息发送后应将令牌移交给环中的后继站点。网中的站点并非一定要入环,不属环内的站点公可接收信息,但不能主动发送。由于无数据可发送的站点仍需处理令牌的传递,因此,令牌总线具有最小的发送延时。同时,确定一次发送的最大数据量(如1千字节)和人环的站点数,可以计算出最大的发送延时,特别适用于制造自动化环境,有关细节可参见IEEE 802.4。

四、逻辑链路控制(LLC)

LLC是MAP/TOP数据链路层中的上子层,主要执行差错检测、寻址及确保站点间正确传送数据所需的其它功能。
IEEE802.2定义了三和类型LLC服务:类型1为基本的面向无连接服务,数据交换之前,无需事先建立连接,并且也不提供时序、确认、流量控制和差错恢复;类型2为基本的面向连接服务,与类型1相反,提供服务前需先建立连接,并可提供时序、流量控制和差错恢复;类型3采用了有限确认、有限流量控制和基于单帧的重传来实现可靠地无连接服务。三种类型的服务均采用32位循环冗余校验码来确保对数据帧的检错能力。IEEE802.2还定义了三种类别的LLC协议实现,类别1(LLCI)仅提供类型1服务;类别2(LLC2)同时提供类型1和类型2服务;类别3(LLC3)同时提供类型1和类型3服务。MAP/TOP网络推荐采用LLC1,当要求应答时,则实现LLC3。

为便于网络扩充和寻址,MAP/TOP 选用了48位的地址字段,其中网络字段可用于网间寻址,有关LLC1细节,可见IEEE 802.2或ISO8802/2。

五、网络层

网络层蔽数据传送的途径,提供透明传送数据的能力。OSI网络层共提供两种类型网络服务:面向连接的连接的网络服务(CONS)和面向无连接的网络服务(CLNS)。MAP/TOP仅支持CLNS,有关CLNS的具体规定可参见ISO8473和ISO8348。

按照标准,网络层又可分为如下几个子层。最低子层(SNACF)提供附接特定子网的网络层功能;最高子层(SNICF)屏蔽不同子网的特征,向运输层提供一致的接口;中间子层(SNDCF)调整SNACF提供的服务以满足SNICF的要求。作为无连接的网络服务,要求SNDCF在投递协议数据单元(PDU)时,指出源,目前地址和所要的服务质量。

网络层的另一个主要功能是路由选择,MAP/TOP将NSAP映射成三个逻辑字段,分别对应为企业、子网和端系统,有关NSAP的地址格式可能参见ISO-8348/DAD2。

六、运输层

运输层的目的是屏蔽各种支撑网络的差异,向端用户提供可靠且透明的数据传输能力。根据运输实体能否提供分流/合流、复用/解复用、差错检测和恢复等功能,运输层协议可分为分为5类,分别为TP0(简单类),TP1(差错恢复类),TP2(复用类)、(差错恢复与复用类)和TP4(差错检测与复用类)。其中TP4的实现最为复杂,包括了述的所有能力,可用于适配残留差错率较大的网络。

MAP/TOP网络以无连接的局域网为基础,它要求运输层实现TP4协议,并提供加速数据传输和分段/合段的功能,运输层标准可见ISO8072,ISO8073和ISO8062。

七、会话层

会话层的目的是为合作的会话服务用户之间的会话和活动提供组织和同步所必需的手段,并对数据传输进行控制和管理,ISO8326/8327将整个会话层可提供的服务分类为若干个服务功能单元,并组合成3服务子集,以支持不同应用的要求,它们是基本组合子集(BCS)、基本同步子集(BSS)和基本活动子集(BAS)。MAP网仅要求BCS的支持,而TOP中的MHS要求BAS的支持,因此,MAP/TOP网要求BCS/BAS的支持。

DSQC332

八、表示层

应用层负责指出用户数据的语义,而表示层则负责对这些数据进行描述,以使不同实系统中的对等应用实体可以正确地理解。

ISO表示层中定义了两种重要的语法概念:抽象语法和传送语法。抽象语法是对一般数据结构进行描述的工具,可由应用实体用来定义应用数据元素,目前ISO推荐的标准抽象语法为抽象语法1(ASN.1);传递语法则用于不同实系统中同等应用实体之间通信时对用户数据的具体描述,因此,ASN1的具体实现就构成了一种特殊的传语法。由于传送语法可有多种,基至可由通信双方自定义,因此,表示实体必须在建立连接阶段协商和确定本次连接等服务,这些服务构成了表示层的基本核心功能单元,并被MAP/TOP网络所要求,有关表示层协议和服务可见ISO8822/8823,ISO8824/8825则定义了ASN1以及编码规则。

 
DI3301
DI335
DI3381
DI3503E
DI810
DI9563-810
DIM751
DIMA3-ES-16
DIP
DIT701
DKC01.3-100-7-FW
DKC02.3 LK SKC02
DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3-200-7-FW
DKC03.3-040-7-FW
DKC03.3-100-7-FW
DKC11.3-040-7-FW
DKC11.3-100-7-FW
DKCXX.3-040-7
DL-250-1
DLD13007R
DLM01
DLM02
DLRO-10
DM 160
DM 30K 1101-D
DM05k
DM465
DMC-1832
DMC-1840
dmc-1842
DMC-4123-BOX4-ABCD
DMC9940
DN63ISO-K 2P

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