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DSQC-314A-2

商品编号:59210042
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类    别:ABB DCS 机器人系统备件 > ABB 机器人     
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DSQC-314A-2

九、应用层

应用层是网络可向用户提供应用服务的唯一窗口,MAP/TOP应用层主要提供两类应用服务元素;公共应用服务元素(CASE)和特定应用服务元素(SASE)。

1、CASE

CASE的目的是实现应用层诸多特定应用服务元素所共有的功能,它主要包括两方面的内容;联系控制服务元素(CASE)和托付。并以恢复(CCR),MAP/TOP网仅要求ACSE的支持。

ACSE是CASE 的核心服务,它提供建立和终止应用联系的能力,并对应用上下文进行有限管理。应用上下文表明了本次应用联系所对应的特定应用服务元素;应用联系与表示连接一一对应,应用实体通过相互鉴别对方的标识、协商约定所使用的应用上下文、表示上下文和服务质量等因素,来确保通信双方可进行有效的信息交换,完成通信的目的。有关ACSE的标准可参见ISO8649/8650。

2、SASE

MAP/TOP网络可提供的特定应用服务元素包括网中所有管理(MG)、目录服务(DS)、文件传送、访问和管理(FTAM)、制造报文系统(MMS)、虚拟终端(VT)、电文处理系统(MHS)等。

(1)MAP—MG

MAP MG 是基于分布式的网络管理,其管理对象包括网中的所有设施:包括七层系统、信由、信桥、MAP/EPA站点和MiniMAP站点,但它不包括广域网,当与非MAP网互连时,管理职能仅到信由为止,网管实体通过收集网络部件的使用信息(包括规划数据、操作数据和维护数据),来达到退出网络等,其重点为并非错处理和恢复,有关网管标准可见ISO9595/9596。

(2)MAP/TOP—DS(目录服务)

MAP/TOP DS主要目的是进行应用实体名和表示地址的映射,以使用户能够友好地访问网络对象。目录系统主要由目录信息库(DIB)、目录服务代理(DSA)、目录用户代理(DUA)和用户所组成,用户借助于DUA、并通过DSA对DIB中信息进行查询或修改。MAP/TOP DS是ISO DS 的真子集,其实现即可以是集中的、独立式的,也可以是分布式的。MAP/TOP DS 的细节可见ISO9594。

(3)MPA/TOP—FTAM

FTAM的目的是使用户可以同等方便地对远地/本地的文件系统进行操作,在MAP/TOP网中,主要使用是对文件系统的管理,以及文件传输能力(将本地文件传送到其它机器,包括工厂环境的数控设备);其中文件内容可以是和程序、生产数据、工作要求、帐单或其它的信息,其类型既可以是正文,也可以是二进制信息。FTAM标准采纳ISO8571。

(4)MAP—MMS

MMS为基于报文的系统,用于工厂自动化制造环境,其服务主要对通信设备之间的报文交换,采用主从式工作式和远程操作规程,利用功能较强的设备(如单元控制器)对一些功能较弱的设备(如数据设备)进行控制,以达到自动化生产的目的。MMS为MAP应用层的重要协议,可向用户提供多种服务,主要包括存储交换、上下文维护、设备控制、操作员通信、事件驱动、日志、文件系统操作和协调活动等。在12.5.2中,对MMS作为较详细的介绍。有关MMS的标准可见ISO9506。

(5)TOP—VT

VT通过定义虚拟终端能力来解决各种实终和主机之间的差异,达到使用户可将本地终端作为远地主机的虚拟终端进行操作的目的。ISO确定了5种VT类别(基本类、表格类、图像类、图形类和混合类),但目前只有基本类VT的标准正在制定。基本类VT协议又可分为三个服务子集,分别为VT—A,VT—B和VT—C;MAP/TOP网VT仅要求基本类VT—B支持,包括提供建立和终止联系、传输数据、控制信息传递、管理对话,以及特征集切换协商等功能。有关VT实现的标准可见ISO 9040/9041。

(6)TOP—MHS

MHA简称电子邮件,其目的是满足用户在发送者和一个或多个接收者之间,以存储一转发方式交换电文的要求。在上述所有的SASE中,只有它不要求实时响应;用户借助于用户代理(UA)形成信件,提交给由所有电文传输代理(MTA)构成的电文传输系统(MTS)。信件在MTS中以存储一转发的方式传输,最终投递给收方用户的的信箱,并等待用户接收。MHS不同于其它SASE的另一点在于它直接和会话层接口,使用欠款话层的BSA,达到通信的目的。MHA由CCTTT X400系列建议所定义,到少含有三种协议:P1;P?2和P3;但TOP MHS 仅要求P1,P2支持。

(7)面向事务处理协议

在TOP3.0应用层中,还定义了其它一些面向事务处理的协议,包括用于办公室自动化的办公文档体系结构和交换格式(ISO 8613)、图像核心系统(GKS—ISO 8805/7492)等。用户可以根据具体的应用,选用同的协议予以支持。

DSQC-314A-2

十、现场总线网(Fieldbus)

现场总线网有时又被称为场地总线网,是一类广泛应用于工业控制领域的网络,主要解决工控现场的智能化仪表、控制器、执行机构等现场设备和高级控制系统之间的信息传递问题。按照IEC SP-50指南,现场总线被定义为“在制造/过程领域(现场)的主要自动化装置和生产控制领域(控制室)的自动化控制装置之间的一种串行数字通信链路”。它应能支持信息在智能化现场设备与更高一级的控制系统之间通过共用通信媒体进行的双向传输,同时,也可供为数众多的可寻址现场设备(传感器、机器人等)实现多点连接。现场总线网设计考虑的最重要因素是网设计考虑的最重要因素是网格体系结构的确定,使得既可满足现场通信的要求(主要是可靠和实用),又使网络接口与现场总线系统之间具有适当的价格比。常见的现场总线网具有三层网络结构,包括物理层、数据链路层和应用层,数据链路层执行流量控制和差错控制,应用层保证信息的可靠传输。三层网络结构简单、执行协议直观、价格底廉和实时的优点,但在子网互连时欠缺灵活性。

典型的现场总线网实例有Intel公司开发的BITBUS(位总线网),BITBUS采用总线型网络拓扑结构,传输媒体为RS-485总线;数据链路层采用IBM SDLC规程。

德国电子设备制造公司的产品PROFIBUS(过程现场总线)是现场总线的又一实例,PROFIBUS的数据链路层采用经典的局域网(IEEE 802)技术,利用令牌总线(802.4)方式解决总线访问竞争的问题。计算机总线技术基础知识
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线将会错综复杂,甚至难以实现。为了简化硬件电路设计、简化系统结构,常用一组线路,配置以适当的接口电路,与各部件和外围设备连接,这组共用的连接线路被称为总线。采用总线结构便于部件和设备的扩充,尤其制定了统一的总线标准则容易使不同设备间实现互连。
微机中总线一般有内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线,用于芯片一级的互连;而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线,用于插件板一级的互连;外部总线则是微机和外部设备之间的总线,微机作为一种设备,通过该总线和其他设备进行信息与数据交换,它用于设备一级的互连。
另外,从广义上说,计算机通信方式可以分为并行通信和串行通信,相应的通信总线被称为并行总线和串行总线。并行通信速度快、实时性好,但由于占用的口线多,不适于小型化产品;而串行通信速率虽低,但在数据通信吞吐量不是很大的微处理电路中则显得更加简易、方便、灵活。串行通信一般可分为异步模式和同步模式。
随着微电子技术和计算机技术的发展,总线技术也在不断地发展和完善,而使计算机总线技术种类繁多,各具特色。下面仅对微机各类总线中目前比较流行的总线技术分别加以介绍。


D100-030
D15CM-06A
D8520-68002
DA374
DA374S
DAEWOO-CARRIER
EAA060311K
DAI01
DAI03
DAI04
DAI05
DANFOSS 175L7056
DAP840/103-20-R10-C01
930153185
931061318
93A301067
DATX110
4077
DB200-2
DC Link
DC24V
DC-9100-8004/54
DCS20-150E
DCS401.0125
DCS-7148SX
DDLS 200/200.1-60
DDS03.1-W050-D
DDS2.1-W015-DA01-00
DDS2.1-W150-DA01-00
DEE-003537
Delta Tau ACC-11E
DEMAG 46952644
Dematik FAW-1
DFA4001FRE
DFC1507
DFP21B

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