……位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 ……
1、这个控制过程， 位置开关是检测位置信号的；
2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度；
3、速度控制的目的，主要是减速、低速停车！
4、与伺服编码器作位置检测相比，操作简单很多，更重要的是控制过程稳定，目标位置可以用目测确定，直到满意为止！
5、与伺服编码器作位置检测相比，编码器检测电机转子角位移，操作、测量、计算很麻烦，更重要的是控制过程不稳定，上午调好了，下午就变了，轻载调好了，负载就变了，……1、前言 随着现代工业的高速发展，多电机交流控制系统已经被广泛地应用于造纸、化工、钢铁、食品等工业领域，而且形成了各自独特的变频器控制系统。在实际运行中，这样的控制系统具有可靠性强、抗干扰率高，但相应的维护费用却随着时日的推移而越来越高。比如，某类型的变频器采用其独特的通讯协议和通讯接口，一旦通讯故障所造成的通讯接口板烧毁将直接导致系统的崩溃，除非购买该型号的通讯接口；同样如果该变频器由于烧毁，亦需要购买同型号的变频器；另外，系统要升级换代，必须全面更换所有变频器。如此一来，采购费用巨大、备品库存积压等现象将不可避免地存在。 本文将引入一种基于现场总线的多电机交流控制系统，它结合了目前最主流的现场总线技术，并考虑了实际应用的便利性，从总线引入、硬件组构、软件原理三方面出发详细阐述了该多电机交流控制系统的主要特点。
2、现场总线Profibus的引入 现场总线Profibus，即Process fieldbus ，它自1984年开始研制现场总线产品，经过十多年的开发、生产和应用，Profibus已成为欧洲首屈一指的开放式现场总线系统。目前PNO（Profibus用户组织）已拥有600多个成员，生产近千种产品。Profibus产品在欧洲市场占有率大于40％，广泛应用于加工自动化、楼宇自动化、过程自动化、发电与输配电等领域。 Profibus以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络（OSI，Open system interconnection）作为参考模型，定义了物理传输特性，总线存取协议和应用功能。
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