MODE_BLK项下的TARGET参数修改成AUTO模式，读取功能块参数，从而实现单回路的液位控制自动正常的运行。如果想要实现将先进控制算法应用到FF现场总线系统的方案，只需将IF-PID中MODE_BLK项下的TARGET参数修改成MAN模式，具体设置如图3所示，然后通过OPC技术实现过程变量和控制变量的通讯。 基于OPC的PID控制方案 实现基于FF现场总线的先进控制算法，要先以实现常规PID控制为基础，包含先进控制算法的软件通过OPC接口来读写硬件设备的信息（作为OPC客户），通过OPC服务器访问过程数据，可以克服异构网络结构和网络协议之间的差异。 3.1 OPC服务器 选用中科院沈阳自动化研究所提供了OPC服务器MicroCyber.FFServer.1，服务器的地址空间由服务器可读写的所有数据项组成，可以根据需要得到数据项的全称对其进行相关操作。图4为OPC服务器的地址空间图。使用OPC技术实现用VB6.0编写的客户端程序与OPC服务器的通讯，服务器中液位的实时值IF-PID-PV.VALUE，以及自定义变量如液位设定值IF-PID-SP.VALUE，然后进行算法控制，得到控制量，将控制量写入OPC服务器的项FI-PID-OUT.VALUE，从而控制受控系统。
图4 OPC服务器的地址空间图
3.2 OPC自动化接口标准 （1）自动化接口 OPC基金会为方便用户在各种环境下软件开发，为数据访问规范提供两类接口：自动化接口和定制接口。基于定制接口的开发，需要用到较深的COM/DCOM知识，比较晦涩难懂，而运用自动化接口则有以下优点：客户程序可以很容易地应用接口，而无需了解接口的详细内部机理；可以运用事件触发机制；可以生成一个通用的动态链接库（DLL）或控件供所有客户端应用程序使用。 （2）自动化接口的通信机制 OPC客户程序通过封装的OPC自动化接口动态链接库访问OPC服务器，如图5所示。该动态连接库将OPC服务器的定制接口翻译成OPC客户程序希望的自动化接口，以供客户程序调用。OPC客户程序和动态链接库是进程内的通信，而动态链接库和OPC服务器的通信则基于COM/DCOM，既可以是进程内或本地的连接，又可以是远程连接。封装的动态链接库解决了定制接口的解释和二者的通信，从而大大简化了OPC客户程序的开发。
图5 OPC客户程序与服务器的通迅
（3）自动化对象模型 OPC客户程序的开发关键在于搞清该动态链接库的封装结构，也即自动化接口标准。该标准可以用图6所示的自动化对象模型表示。它主要由六类对象组成： OPCServer：OPC服务器的一个实例。只有创建了OPCServer对象以后才能获得OPC服务器的信息，它包括OPCGroups的搜索以及OPCBrowser对象的创建； OPCGroups：能够自动搜集到OPCServer范围内客户端创建的所有的OPCGroup对象； OPCGroup：OPCGroup对象的一个实例。它包含所有的状态信息，并且为OPCGroup中所涉及的OPC- Items提供必要的服务； OPCItems：能够自动搜集到OPCServer范围内客户端创建的对应相应的OPCGroup中的所有的OPCItem对象；自动化中采用现场总线或工业以太网可以提供许多好处：进行快速和可靠的数据传输，减少安装费用，易于查明故障以及诊断连接设备、遥控功能和模块化。另外，相应的网络可以被用来建立现场总线连接以连接智能设备，如SPS系统、传感器和调节器。另一个好处则是它的交换性。要在不同的标准和应用中得到以上的好处，灵活和经济的连接器是必需的。本文以ERbic连接器产品为例，讲述述I/O连接器的诸多应用。
概 述 基于D-Sub接口技术的灵活现场总线连接器被指定用于普遍的总线系统，如被规定在IP-20范围的CAN-Bus、Profibus以及SafetyBUS p。这全面和不断扩展的产品组合类型包括配有开关（可连接的终端电阻器）以及纯节点和纯终端。节点（没有终端电阻器）用于线内，终端（有终端电阻器）则用于线末端，至于有开关的类型可以被设定为节点或终端。进出的总线被接于现场总线连接器的电路板上，这意味着就算节点连接器中断了（T-function），总线也不会受到干扰。因此，就算总线在操作时也可以转换设备。为了易于查明故障，如有须要，可连接终端电阻器的类型可以从节点类型设定成终端类型。这将中断总线上所有位于这些元素背后的订户。 不同的安装条件造成各种电缆路由有不同的要求,因此现场总线连接器可选择横向或竖向的电缆出口。总线电缆往往非常坚硬，需要稳定和可靠的机械应力消除。为此，连接器坚固的金属应变消除和可靠的屏蔽连接，可建立从电缆屏蔽接地到外壳接地的高质量、低电阻底盘。整体的电缆直径范围是从4.5～8mm。
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