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  • 品牌:GE FANUC
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A06B-0114-B203

商品编号:59210269
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类    别:GE FANUC 机器人模块 > FANUC系列     
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 A06B-0114-B203

  图2. 电冰箱中的电机应用

  1) 压缩机驱动

  所有的电冰箱都有压缩机。最新的压缩机使用工作电压为600 V的BLDC电机设计,要求电机驱动器具有高击穿电压、高能效及高可靠性。针对压缩机电机驱动应用,建议使用安森美半导体用于3相电机控制的智能功率模块(IPM),如单分流电阻型的STK551U362A-E(10 A)和STK531U3x2x-E (5 A到10 A),以及三分流电阻型的STK554U362A-E(10A)和STK534U3x2x-E(5A至10A)。

  这些IPM使用安森美半导体独特的绝缘金属基板技术(IMST?),在铝板也就是在金属基板上搭建电子电路,使多种元件能够封装在同一个模块IC中,包括电阻和电容等分立无源元件、二极管和晶体管等分立有源元件,以及更复杂的IC或专用集成电路(ASIC),如门极驱动器、数字信号处理器(DSP)、逻辑元件等。IMST也能使功率输出电路、控制电路及其外围电路贴装在相同基板上。这些IPM提供高能效、高可靠性及高安全性,跟采用分立元件实现的大电流设计相比,能帮助大幅减少元件数量,减小电路板占用空间,降低系统总成本,减少散热及提升可靠性。基于PSoC4的设计实例

  1)原理图设计

  根据图4的控制框图,我们设计了图5及图6所示的BLDC控制原理图。

A06B-0114-B203

  三相端电压通过IO与内部模拟多路选择器相连,模拟多路选择器会根据换相状态动态的切换所要采样的非通电相并连接至片内比较器。片内的比较器与母线电压的一半比较,输出信号连接至D触发器的输入端。D触发器的的时钟信号来自于数字模块中的PWM模块的输出。 这样通过D触发器可获得在PWM为高电平的时刻端电压与半母线电压的比较结果。而比较器的翻转时刻即是反电势过零点。比较器的输出翻转时,可以触发中断,通知CPU作相应的处理。同时片上的比较器还具有滞回比较的功能。即比较器输出器自上而下翻转与自上而下翻转的电压并不完全一致,而是有一个10mV左右的滞回电压。此功能可以避免比较器输出受毛刺影响而被误触发。

  基于PSoC 4的无传感器BLDC控制

1756-dmf30
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3500/15-02-02-00
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1771-IXE/D

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