当时列入计划的项目有四类:主机,包括点焊、弧焊、上下料、喷漆等四类工业机器人;机器人关键元部件技术(电机、轴承、减速器等);机器人性能测试以及由中科院沈阳自动化所主导的单列项目300米水下机器人。
1986年底,中央政治局批准下达了中央24号文件《高技术研究发展纲要》,即“863计划”,机器人技术就在其中。
“工业机器人已经有七五计划的支持,而完全意义下的智能机器人技术国内外均未成熟,瞄准特种机器人是符合国家利益的。”中科院自动化所研究员马颂德回忆说,当时在国外考察时,深水作业的机器人连参观都不允许。
在年底获批的“863”计划中,代号为“512”的智能机器人作为自动化领域的两大主题之一被正式公布,蒋新松和蒋厚宗的想法被全部采纳。
Details about DANA CORPORATION 247052 NSPP 247052
SICK OPTIC ELECTRONIC WTB27-3V2411S02 NSFP WTB273V2411S02
Details about GOYEN 20BW2-EUBNA-6281 USPP 20BW2EUBNA6281
Details about SETRA 2561250PG2M11 NSFP 2561250PG2M11
WESTINGHOUSE OT3PF-2 USPP OT3PF2
Details about SIEMENS 6ES7-972-0BB42-0XA0 NSFP 6ES79720BB420XA0
ROCKY-538TXV V7.4 SBC Single Board Computer
Details about BRIGGS & STRATTON 19-6586 NSFP 196586