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延迟时间三者的和,如果在扫描周期开始收到了一个输入信号,在扫描周期内该输入信号不会起

作用,只能等到下一个扫描周期才能起作用,这时,这个输入信号的响应时间最长,它是输入延迟

时问,输出延迟时间三者的和,因此,一个信号的最小响应时间和最大响应时间的计算公式为:
最小的响应时间=输入延迟时间+扫描时间+输出延迟时间,最大的响应时间=延迟时间+2×扫描时

间+输出延迟时间。
从上面的响应时间估算公式可以看出,输入信号的响应时间由扫描周期决定,扫描周期一方面取

决于系统的硬件配置,另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定,在砌块成型机自动

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