3HNA012314-001厦门兴锐达自动化设备有限公司

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类别：ABB DCS 机器人系统备件 > ABB DCS

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商品介绍

3HNA012314-001

　　1 系统总体架构

　　本系统主要用来将移动机器人所采集到的视频数据通过3G网络传给服务器，再将服务器的控制信号传给电机驱动板，以驱动移动机器人平台运动，总体架构如图1 所示。摄像头OV9650采集的视频图像经过JPEG压缩后，存入缓存区，当服务器监听到客户端的接入请求后，再将缓存区的数据通过网络传输给客户端的监控界面进行显示；当需要控制机器人行动时，客户端的控制按钮发送控制信息给服务器，服务器通过程序解析后控制底层电机驱动器，驱动机器人平台运动。

　图1 系统总体架构图　
图1 系统总体架构图

　　系统硬件平台核心处理器采用S3C6410，它基于ARM1176JZF—S内核，是一个16／32位RISC微处理器，其内部集成了强大的硬件加速器，包括音视频处理、2D加速等，
Details about VICKERS 941447 NSFP 941447
RELIANCE ELECTRIC 78098-E NSPP 78098E
RELIANCE ELECTRIC 0-63007 USPP 063007
RELIANCE ELECTRIC 0-49001-14 NSPP 04900114
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AMAT Applied Materials AMAT-1 Heat Exchanger 0010-70067 Rev. B As-Is
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RELIANCE ELECTRIC 57C-492 USPP 57C492
Details about 6m length of 150mm 6" Inch flanged rubber lined abrasive slurry service pipe
DELTA TAU PMAC-PC DSP 602191-102 602273-103 PMPC TM CPU-PGA

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