1 造纸传动中负荷分配的介绍YASKAWA CACR-TS111Z1SR
在造纸传动控制中会出现多个传动点带动一块网布（例如：驱网辊，真空伏辊，真空回头辊），传动点互相压合成一定力矩（例如：大辊径上辊，大辊径下辊）共同运转的情况。如果负荷控制不稳或不均匀，将会造成主点负荷过重或速度摆动不平稳，严重一点，会造成飞车和设备损坏的事故发生。所以，在这类传动点控制上采用负荷均衡控制来保证线速度基本一致是十分必要的。
2 主从宏模块的介绍0592-5361136
RDCO模块是 ABB公司开发的专门应用于主从控制场合的模块。
主体介绍：YASKAWA CACR-TS111Z1SR
RDCO-DDCS光纤通讯模块，模块分为四个通道，其中CH2可以作为主/从连接通道。可用螺丝固定
在RMIO可选模块3插槽上。（注：以ACS800为例）
控制介绍：
刚性连接
主机采用速度控制，从机采用转矩控制。
柔性连接
主机和从机使用同一速度控制，并采用转差率控制。
根据造纸传动负荷分配的具体情况，这里采用刚性连接。
3 具体实现方法
启用主从功能
主机采用工厂宏，从机采用转矩宏控制。
主机调试参数及说明
60.01 MASTER LINK MODE MASTER 主站模式
60.07 MASTER SIGNAL2 主机送往从机的速度信号给定
60.08 MASTER SIGNAL3 主机送往从机的转矩信号给定
从机调试参数及说明
60.01 MASTER LINK MODE FOLLOWER 从站模式
60.02 TORQUE SELECTOR ADD 采用带速度限幅的恒转矩控制模式
60.02 WINDOW SEL ON YES 启用视窗功能
60.02 WINDOW WINTHPOS 正偏移转速
60.04 WINDOW WINTHPOS 正偏移转速
60.05 WINDOW WINTHPOS 负偏移转速
10.01 EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW 速度模式下从点跟随主点起停
10.02 EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW 转矩模式下从点跟随主点起停
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 控制模式选择
11.03 EXT REF1 SELECT COMM.REF 速度控制模式下给定选择
11.03 EXT REF2 SELECT COMM.REF 转矩控制模式下给定选择
16.01 RUN ENABLE COMM.CW 从点运行受主点控制
16.04 FAULT RESET SEL COMM.CW 故障复位跟随主点
30.18 COMM FAULT FUNC FAULT 启动通讯故障报警功能
30.19 MAIN REF DST-OUT 给定丢失时间选择
调试过后使从机的转速给定和实际输出转速基本一致后，窗口功能发挥效用，可以有效的控制飞车和启动不平稳问题。恒转矩控制的情况下，时刻监视变频器转速的输出，取得很好的控制效果。此外，主殿还必须采用故障复锁功能，可以将从点的故障继电器输出点串联至主点的运行允许DI端子上，和从点的RUN ENABLE 一起组成一个主从故障复锁回路。
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