YASKAWA CACR-SR20TBOBM 销售电话 0592-5361136
安全相关的控制器和过程 I/O
安全相关的自动化系统
安全相关的 SIMATIC PCS 7 自动化系统有两种设计形式：
? AS 单站（型号为 AS 410F、AS 412F、AS 414F、
AS 416F 和 AS 417F）仅带一个 CPU，安全相关
? AS 冗余站（型号为 AS 410FH、AS 412FH、
AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH）带有 2 个冗余 CPU，
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安全相关和容错
所有这些系统都具有多任务处理能力，即 1 个 CPU 可同时执
行多种程序，无论是基本过程控制应用程序还是安全相关的应
用。通过与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全相关信号模块结合
使用或者直接使用与现场总线连接的故障安全发送器，可以同
时检测到过程故障和内部故障，而且会在发生故障时自动将过
程单元设置为安全状态。在工厂的不同自动化系统上执行的
安全程序之间，可以通过工业以太网工厂总线进行安全相关的
通信。
标准 PROFIBUS 或 PROFINET 与 PROFIsafe 行规结合使用，可
用于自动化系统的 CPU 和安全相关过程 I/O 之间的安全相关通
信。在这两种情况下，均支持标准组件与安全相关组件在同一
根总线上运行，而无需额外使用昂贵的安全总线。
PROFIsafe 行规在设备/ 系统中将执行为一个附加软件层，且
不会修改 PROFIBUS 的标准通信机制。 PROFIsafe 通过附加信
息对帧进行扩展， PROFIsafe 通信伙伴则可通过这些信息对延
时、错误序列、重复、丢失、寻址错误或数据虚假等传输错误
进行识别和补偿。
安全相关的 F 模块
F/FH 自动化系统的安全功能可与 ET200 系列的以下安全相关
F 模块完美匹配：
ET 200M ? F-DI 12/24 x 24 V DC
? F-DI 4/8 x NAMUR [EEx ib]
? F-DO 10 x 24 V DC/2 A
? F-DO 8 x 24 V DC/2 A ；
? F-AI 3/6 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA (HART)
ET 200iSP ? F-DI Ex 4/8 x NAMUR
? F-DO Ex 4 x 17.4 V DC/40 mA
? F-AI Ex HART 4 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA
ET 200S ? F-DI 4/8 x 24 V DC
? F-DO 4 x 24 V DC/2 A
ET 200pro ? F-DI 8/16 x 24 V DC
? F-DI/DO 4/8 x 24 V DC (DI) 和 4 x 24 V DC/2 A (DO)
用于 ET 200S 的安全相关的 F 电机起动器
安全相关电机起动器功率高达
7.5 kW，可由制动控制模块进
行扩展：
? F-DS1e-x 直接起动器
? F-RS1e-x 反向起动器
通过一个关断信号触发，安全
相关 ET 200S 电机起动器可由
串联的 PM-D F PROFIsafe 电源
模板进行选择性关断。安全相
关电机起动器除了具有一个断
路器/ 接触器组合外，还有一个
进行故障检测的安全电子分析电路。
如果发生急停时会分断的接触器发生故障，则分析电路会检测
到该故障，并以一种安全相关的方式停用电机起动器中的断路
器。
Telemecanique 71 ATV71HC11N4 模块
Telemecanique 5600 电机
Siemens西门子 SHND69120ANGT断路器
GE TPMMF86 3000 Amp电源
Waukesha 030U2AP模块
Westinghouse 西屋 SPB 65 断路器面板
Siemens 西门子 3RW34 模块
GE AKR-9D-100 空气断路器
Siemens 6SE6440-2UD38-8FA1模块
GE 4.16-250-2 模块
Siemens LG 3000 断路器
GE AKR-7D-100 空气断路器
HP 3H120A6L5A300 过滤器
Westinghouse RDC316T33W 电源
GE AKR-7D-50空气断路器
Fanuc发那科 A06B-6076-H101伺服放大器
Westinghouse 350 HP 1765 电机
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