Rexroth MSK100B-0200-NN-S1-AGO-NNNN/R911312415 销售电话 0592-5361136
一、复位为出厂缺省设置值
1、 P0010=30
2、 P0970=1
过程约3分钟
二、设置电机参数
1、P0003=3 用户访问级=3专家级
2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试
3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准）
4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准）
5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）
6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）
7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）
8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）
三、电机识别
P1910=1
具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。
注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。
MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！
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四、设置其他参数
1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备
2、P0700=5 选择数字命令信号源=5
3、P0705=99 数字输入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4
5、P1000=5 频率设定值的选择=5
6、P1120=2S 斜坡上升时间2S
7、P1121=1S 斜坡下降时间1S
8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整）
9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特）
10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1
HARRIS PART # D35965A 模块
HARRIS PART # A11003A阀
YASKAWA 安川 CIMR-F7U4055 频调速器
PRODUCTION TEST TOOL 210174-003模块
HARRIS # A11002A阀
NORDSON PRO-FLO 模块
ASL FPRS 80 SBO 模块
AB 2361-SPA01A 模块
DENKI KOGYO TRANSFORMER DST-500S变压器
AB SP-117444 1395 模块
SMARTEYE SP1024/03 模块
AB 1329L 50 HP MOTOR,模块
PARKER 75-52NA 模块
SEW MDV60A0040-5A3-4-00模块
AB 2361-SPH01B 模块
FANUC 发那科 A06B-6080-H301伺服放大器
AB 1395-KP54EN 适配器
FANUC 发那科 A20B-8001-0700/02B 板卡
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