Rexroth MSK100D-0300-NN-S1-BGO-NNNN

Rexroth MSK100D-0300-NN-S1-BGO-NNNN 销售电话 0592-5361136

一、监视模式：

Un000：电机转速                       Un005：Servopack CN1输入信号

Un00C：指令计数器                  Un006：Servopack CN1输出信号
Un800：NS600错误码                Un801：NS600 CN4输入信号
Un805：电机当前位置               Un802：NS600 CN4输出信号
Un806：定位目标位置
 
二、辅助功能：
辅助功能请慎重使用，一旦操作成功，数据会被修改；修改
程序表、JOG表必须执行相应的保存操作（Fn803、Fn805），
否则断电后所修改的数据会丢失。
Fn000：查看警报码                  Fn002：JOG运行
Fn005：参数初始化                  Fn006：警报码清除
Fn007：保存惯量比                  Fn010：写保护
Fn803：保存程序表                  Fn805：保存JOG表
Fn806：程序表初始化              Fn808：JOG表初始化

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三、各种功能的切换：
. . b b：状态显示                       Fn000：辅助功能
Pn000：参数编辑                      Un000：监视功能
Po000：程序表编辑                  ZP000：范围表编辑
JS000：JOG表编辑                
在FUJI的PLC编程指令中，有DT这个指令；DT：即Digit Transfer 数字传送。说明如下：

Unconditional execution 无条件执行

|-----------[ Ws DT Wd : N1 : N2 : N3 ]
Conditional execution 有条件执行
|-] [-------[ Ws DT Wd : N1 : N2 : N3 ]
      N1 (0 to 31): First bit position of source.      来源(Ws)的首位位置
      N2 (1 to 31): No. Of bits to be transferred.   被传送的位数
      N3 (0 to 31): First bit position of destination.   目的地(Wd) 首位置
Function 功能
1.    N2 bits from N1 of Ws are transferred to the bit N3 and after of Wd.
从Ws第N1开始的N2位被传送到Wd的N3位及以后.
2.    When set data for N1, N2 or N3 are incorrect, a user program error occurs on initialization sequence, and operation can not be carried out. ( Alarm lamp ON).
当N1\N2\ N3数据设置不正确,用户程序错误出现在初始化的过程中,操作不能执行.(报警灯点亮)
3.    N1, N2: to be written Ws data length.  N3, N3: to be written Wd data length.
N1,N2: 写Ws的数据长度             N3: 写Wd的数据长度
4.    In F30, F50, F50H, and F60 series, W (file) cannot be specified for operand.
   在F30/F50/F50H/F60系列,W(file)不能被指定为操作数.
Notes: 注意
1.    The input address of WB cannot be specified for Wd.
WB输入地址不能被指定为Wd.
2.    When using P or PE-link, WL, W21, W22, W23, W120, W121, W122, and W123 are also available.
当使用P-link 或 PE-link, WL, W21, W22, W23, W120, W121, W122, 和 W123也是可用的.
3.    W124 is available only on F55 model PCs.
   W124仅在F55 model PCs中可用.

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