台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的 high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码,凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人 KR 150-2 从货盘架上取下一堆板材,将其翻转过来并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后,另一台库卡机器人取出盒子及板子,并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过 RAS cell control 计算机与 CNC 机器及中央计算机进行交流。
系统部件/合同范围
KR 150-2
RAS MULTIBEND-CENTER (RAS 多功能折弯中心)
RAS CellControl
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3SB1-400-5M USPP 3SB14005M
WESTINGHOUSE BAB3015H USPP BAB3015H
Details about SIEMENS 6FC5-114-0AB01-0AA0 USPP 6FC51140AB010AA0
Details about WIX FILTERS 51697 FNFP 51697
Details about Smiths MK7 Ultrasonic Flaw Detector 110-250V
RELIANCE ELECTRIC 845382-WV USPP 845382WV
Details about LANDIS & GYR 549-007 USPP 549007
WESTINGHOUSE 1799783A NSFP 1799783A
Details about CINCINNATI ELECTROSYSTEMS 4161-4-24 NSPP 4161424