实施措施/解决方案
机器人联结冲压工艺
机器人联结冲压工艺
锻件的传送工作由库卡公司十台六轴铰接臂机器人 KR 210 负责。其中,九台机器人适于在锻造厂内应用,这是库卡公司为在铸造厂及锻工车间的恶劣工作环境中应用而开发研制的。第十台六轴机器人则完成在主要锻压机处喷涂的工作。该机器人装备有保护套以防止过量的污染以及与生产产品相配套的喷涂程序。
在两台电锯的下游,机器人传送所谓的钢坯;机器人将坯件从螺旋输送机从取出,并将其置于用于为预锻精整压力机送料及卸料的熔炉输送器之上,通过一个中间存放台将预成型的毛坯先置于主要锻造机的粗压模、之后置于整形冲模、最后放入一个切边机内。压铸机的卸料工作由一台倒转过来安装的机器人进行,该机器人将完成的锻件置于冷却线上。
WESTINGHOUSE LB3070 USPP LB3070
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